Яренск находится в юго-восточной части Архангельской области. Административный центр Ленского района. Один из населённых пунктов России, утративших статус города. В средние века был важным транзитным пунктом на пути в Сибирь. В настоящее время тихое, уютное село. Яренск расположен в стороне от немногочисленных туристических маршрутов Архангельской области, и из-за опустошительного наследия советских времен вряд ли требует длительного или отдельного посещения. Село можно включить, как пункт остановки, отдыха или снабжения при автомобильном пробеге от  Котласа  и Сольвычегодска до Сыктывкара вдоль берегов Вычегды. При планировании такого автомобильного маршрута важно отметить интересные объекты храмовой архитектуры в стиле северное барокко, расположенные на территории района. Практически все они находятся в запустении, что не умаляет их монументальность и туристический интерес. Также при планировании, маршрут интересно привязать к миссионерскому пути святого Стефана Пермского, который проходил по этим местам. Несколько часов будет достаточно,  чтобы осмотреть основные достопримечательности и проникнуться духом села.
Исторический центр села расположился вдоль реки Кижмола. Планировка Яренска формировалась градостоительным планом, четко квартальная. Улицы идут вдоль и поперёк берега реки Кижмола. Главной улицей является ул. братьев Покровских, она же Первая улица, название является более обиходным среди местных жителей. Вторая улица, бывшая Заболотная, ныне Володи Дубинина и Третья (ул. Урицкого) также имеют «номерные» названия. Следующие по порядку продольные, а также поперечные улицы используют текущие собственные названия.
Несмотря на небольшие размеры,  село разбито на районы. Помимо центральной части Яренска, к таким районам относится Черепановка, Аэродром, примыкающая деревня Софроновка  и Курейная.

Село названо по реке Яренга, чьё название, в свою очередь, восходит к коми-зырянскому «яран» — оленевод, либо  может быть интерпретировано как «озёрная река».
Первое упоминание «Еренского городка» датировано 1384 годом (Вычегодско-Вымская летопись). Населённый пункт стоял на реке Вычегда, северном пути на Урал, что благотворно сказалось на его развитии.
По указу Петра I от 1708 года, государство было разделено на 8 губерний, Яренск вошел в состав Сибирской губернии.
5 февраля 1780 года по указу Екатерины II, в числе многих, Яренск получает статус уездного города с присвоением герба.
В течение многих веков Яренск был центром обширного Яренского уезда Вологодской губернии, занимавшего большую часть территории нынешней Республики Коми.
Яренск традиционно играл роль места ссылки, например, в XVII веке сюда на некоторое время был сослан Василий Васильевич Голицын. В конце XIX — начале XX веков в Яренск высылается большое количество политических ссыльных. В 1920—50-х годах Яренск и его окрестности служили местом ссылки спецпереселенцев (раскулаченных и др.) из западных и южных районов СССР .
В 20-х годах XX века началось изменение территориального устройства СССР. На землях Яренского уезда был образован Ленский район, вошедший в Вологодскую губернию (в конечном счёте, после нескольких территориальных переподчинений, в состав Архангельской области), а Яренск потерял статус города, хотя остался райцентром.

С 2012 года Яренск считается Родиной Матушки Зимы. В летописи Спасо-Преображенского собора есть запись о том, что "21 декабря 1882 года в окрестностях Яренска была сильная снежная буря с северным ветром, так что крыши многих домов сняло".
21 декабря - самая долгая ночь в году, и, по легенде, придуманной в 2011 году, именно в такую ночь у Мороза и Метели родилась дочка Зима. Повзрослев, она стала мамой Снегурочки, а предположительным папой - озорной северный ветер Сиверко, дующий с Белого моря. Отец нашей Матушки Зимы, Дед Мороз, проживает в 215 км к юго-западу - в Великом Устюге, а её дочь Снегурочка - в 670 км к юго-западу, в Костроме.
21 декабря в день зимнего солнцестояния в древнем городке Яренске Архангельской области отмечают волшебный праздник – День рождения Матушки Зимы. В этот день Зима принимает  гостей в своём волшебном доме, показывает  свои покои, сказочный погребок с маринованными сосульками и законсервированным северным сиянием.
Гости могут покататься на лошадях с конного двора Матушки Зимы, а также на ватрушках со снежных горок в сказочном парке у резиденции Зимы. Вся снежная семья Зимы в этот день вместе: Дед Мороз – батюшка, Метель – матушка, Сиверко – верный спутник Зимы и дочка Снегурочка, многочисленные племянники и племянницы  Снежинки. Зима и Дед Мороз зажигают огни на Новогодней ёлке, в резиденции Зимы можно сфотографироваться со сказочными героями и получить подарок от самой Зимы.