Город образован из рабочего посёлка Лакинский, названного по фамилии местного большевикаМихаила Игнатьевича Лакина (1876—1905).

В черту Лакинска вошло известное с конца XV века торгово-промышленное село Ундол, расположенное на одноимённой реке (ныне Ундолка). Гидроним явно имеет дорусскоепроисхождение, но народное предание связывает название Ундол с проходившей через селоВладимиркой. Каторжники делали здесь привал, вследствие чего это место прозвали «унылым долом». Впоследствии Унылый дол сократилось до Ундола. В XVIII веке в Ундоле находилось имение семьи Суворовых, в 1784—1786 годах здесь жил Александр Васильевич Суворов.

В 1889 году при селе открыта ткацкая фабрика купцов Бажановых. Первое время фабрика и постройки возле неё именовались Бажановкой^[3]. В 1922 году фабрика была названа именем Лакина, убитого в Ундоле в 1905 году.

С развитием фабрики образовался рабочий посёлок Лакинский (официально этот статус населённый пункт получил в 1927 году^[4]). В 1969 году посёлку Лакинский был присвоен статус города^[2].

Лакинск развивался как промышленный спутник Владимира. Помимо прядильно-ткацкой фабрики в городе разместились крупный ремонтно-механический завод, молокозавод, пивзавод, мебельная фабрика, птицефабрика.

В 2008 году город Лакинск, подчинённый администрации города Собинка, передан в Собинский район.                                                                                                                                                                                                                                            Культура                                                                                                                          В Лакинске — 2 средние школы, основная общеобразовательная школа, детский дом, филиал профессионального училища № 44 города Собинки (в настоящее время не работает), Детский (подростковый) центр. Клуб фабрики имени Лакина, библиотека, стадион «Труд». В городе издаётся общественно-политическая газета «Лакинский вестник» (основана 12 августа 2008 года).                                                                                                                                                                                Промышленность                                                                                                                            

• Ведущее предприятие города — прядильно-ткацкая фабрика «Лакинская мануфактура» (хлопчато-бумажные ткани и пряжа).

Датой основания фабрики считается 3 февраля 1889 года, когда Владимирское губернское правление дало разрешение на её строительство. 6 ноября 1922 года Ундольская ткацкая фабрика братьев Бажановых была названа именем Михаила Игнатьевича Лакина. В январе 1927 года состоялся пуск первой при Советской власти прядильной фабрики, на котором присутствовал Валериан Владимирович Куйбышев. 24 января 1944 года прядильно-ткацкая фабрика была награждена орденом Трудового Красного Знамени. В 1992 году фабрика была реорганизована в ОАО «Ундольская мануфактура», которая через два года была признана банкротом. В сентябре 1998 года конкурсным управляющим фабрики Львом Фадейчевым было создано муниципальное предприятие «Лакинская мануфактура».

• ОАО «Лакинское молоко» — переработка молока и молочных продуктов
• Мебельная фабрика «Лакинск-мебель»
• Птицеводческая агрофирма «Курс» объединения «Владзернопродукт»
• Лакинское производственное предприятие — производство «Лакинского пива», минеральной воды «Ундольская», газированных напитков и кваса
• ООО «ВАН» — производство безалкогольных и газированных напитков
• Фирма «Анаком» — производство вермишели и лапши моментального приготовления
• ООО «Пресс», производство хлебопекарных смесей по заказу ЗАО «Дальняя Мельница» (Москва)
• ЗАО «Де Хёс» — производство премиксов и престартерного корма для поросят                                                                                                                                                                                                                     Панорама города с Ундольской горы. Справа —                     мемориальный камень на месте гибели Лакина                                                                                                                                                                                                                                                                    Энергетика                                                                                                                       Электроэнергией город обеспечен от 110 кВ линии и подстанции 110/35/10(6) сетей ОАО «Владимирэнерго», в городе пять 110 кВ и четыре 35 кВ ЛЭПсвязывающих соседние и удалённые посёлки (в том числе Московской области).                                                                                                                                                                                                                                    Транспорт                                                                                                                                                                               
• Железнодорожная станция Ундол линии Москва — Нижний Новгород. Время движения электропоезда до платформы «Серп и Молот» (пересадка на станции метро «Римская» и «Площадь Ильича» в Москве) составит примерно 2 часа 45 минут. До Владимира — 30—35 минут.
• Автомобильная дорога М7 «Волга».
• По городскому тарифу осуществляются перевозки на маршрутах № 100 и 101 Собинка — Лакинск.                                                                                                                                                                                                           Достопримечательности                                          
• Церковь Казанской иконы Божией Матери (1693).
• Памятники В. И. Ленину, М. Горькому, М. И. Лакину, скульптурная композиция «Передача олимпийского огня»                                                                                                                                                          Люди, связанные с городом                                                                                                            
• Александр Васильевич Суворов (1730—1800) жил в ундольском имении, унаследованном им в 1775 году от отца. Впервые он приехал сюда в мае 1784 года в чине генерал-поручика, командуя Владимирской дивизией. Через год отправился в село Кистыш под Суздалем, также родовую вотчину, и пробыл там до сентября, впоследствии возвратился в Ундол, где прожил целый год. В Ундоле Суворов содержал домашний театр из крепостных актёров и музыкантов, построил школу для крестьянских детей. От имения Суворовых сохранилась часть рощи.

• 16 февраля 2009 года группа жителей Лакинска обратилась к Председателю Совета Федерации Сергею Миронову с инициативной просьбой о переименовании Лакинска в Суворовск — в память о знаменитом полководце (было собрано полторы тысячи подписей за переименование). Спикер парламента инициативу одобрил^[17][18].

• Михаил Игнатьевич Лакин (1876—1905), революционер, один из участников стачки рабочих в Иваново-Вознесенске (1905), в конце ноября 1905 года приезжал в Ундол для создания социал-демократического кружка на фабрике. В ночь с 28 на 29 ноября был убит черносотенцами.
• Село Ундол — родина библиографа, собирателя памятников славянской письменности Вукола Михайловича Ундольского (1816—1864).
• На станции Ундол некоторое время работал кассиром поэт Матвей Иванович Ожегов (1860—1931), автор песен «Меж крутых бережков», «Чудный месяц плывёт над рекою», «Потеряла я колечко» и др.
• Истории прядильно-ткацкой фабрики и города Лакинска посвящена повесть Марка Колосова «Письма с фабрики».