![](/users/f8e6ba1db0f3c4054afec1684ba8fb26/photo_TCFL2ihTCBPL.jpg)
10448
моих комментариев 61
блог 1
сообщество 60
учебных материалов 2
статьи 0
мастер-классов 0
экскурсий 0
дискуссий 0
новостей
моих комментариев 61
блог 1
сообщество 60
учебных материалов 2
статьи 0
мастер-классов 0
экскурсий 0
дискуссий 0
новостей
Надежда Юрьевна Чихачёва, (на сайте с 14.01.2015 г.)
Был(а) на сайте 4 дня назад
Рейтинг:
997.35/11994
1 524 515
просмотров
|
2 130
комментариев
|
13
место в рейтинге
|
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
![](/users_content/f8e6ba1db0f3c4054afec1684ba8fb26/images/1111kartinki-s-nadpisyami-kartinki-pticy-zhivye-kartinki.gif)
обложка книги
![](/users_content/f8e6ba1db0f3c4054afec1684ba8fb26/images/%D0%A2%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B3%20%D1%82%D1%80%D0%B8%D0%B1%D0%BE%D0%BB%20%D0%BD%D0%B0%20%D0%BE%D1%81%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%B5%20%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%BE%D0%BE%D1%80%D0%B3%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B8.png)
В сборнике представлены фундаментальные научные основы современных "систем искусственного технологического интеллекта", применяемые для обобщения и систематизации всего накопленного технологического опыта переработки машиностроительных материалов, а так же целеноправленного структурно-параметрического синтеза импортозаменяющих, конкурентоспособных технологических объектов на примере ресурсосберегающих, комплексных методов обработки инструментами с регулярной микрогеометрией воздействующих поверхностей в условиях различных технологий применения инновационных металлоплакирующих смазок, реализующих фундаментальное открытие "эффект безызносности при трении Гаркунова-Крагельского". Для студентов машиностроительных специальностей и направлений подготовки, преподавателей вузов, аспирантов и докторантов, научных и инженерно-технических работников, занимающихся повышением эффективности промышленных производств путем системного применения последних достижений "трибологии на основе самоорганизации".
Технологическая трибология на основе самоорганизации https://www.lap-publishing.com/catalog/details/store/ru/book/978-3-659-82372-5/%D0%A2%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B3%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F-%D1%82%D1%80%D0%B8%D0%B1%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B3%D0%B8%D1%8F-%D0%BD%D0%B0-%D0%BE%D1%81%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%B5-%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%BE%D0%BE%D1%80%D0%B3%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B8
В апреле 2015г. при Немецкой Национальной Библиотеке была издана книга "Трибология на основе самоорганизации" с моим участием.(LAMBERT Academic Publishing)
В книге рассмотрен подход к изучению трибологии на основе синергетики – дисциплины, которая характеризует новое направление в современном естествознании. Представлен механизм эффекта безызносности Д.Н. Гаркунова, как процесс самоорганиации, создающий защитную сервовитную пленку в парах трения. При этом трение из разрушительного переходит в созидательное, резко снижая коэффициент трения в трибосопряжениях.
Описано водородное изнашивание металлов как новый вид контактного взаимодействия твердых тел. Приведены области эффективного внедрения безызносного трения и метода подавления водородного изнашивания, сведения о металлоплакирующих смазочных материалах, финишная антифрикционная безабразивная обработка, безразборное восстановление узлов машин, новый запатентованный способ испытания смазочных материалов на термостойкость, пути развития трибологии на основе самоорганизации в XXI веке.
Для студентов машиностроительных направлений и специальностей, аспирантов, преподавателей вузов, научных и инженерно-технических работников машиностроительных и ремонтных предприятий, занимающихся повышением долговечности машин и механизмов.
Описано водородное изнашивание металлов как новый вид контактного взаимодействия твердых тел. Приведены области эффективного внедрения безызносного трения и метода подавления водородного изнашивания, сведения о металлоплакирующих смазочных материалах, финишная антифрикционная безабразивная обработка, безразборное восстановление узлов машин, новый запатентованный способ испытания смазочных материалов на термостойкость, пути развития трибологии на основе самоорганизации в XXI веке.
Для студентов машиностроительных направлений и специальностей, аспирантов, преподавателей вузов, научных и инженерно-технических работников машиностроительных и ремонтных предприятий, занимающихся повышением долговечности машин и механизмов.
https://www.lap-publishing.com/catalog/details/store/ru/book/978-3-659-56315-7/Трибология-на-основе-самоорганиз
Трибология – наука о контактном взаимодействии твердых тел, охватывающая весь комплекс вопросов о трении, износе и смазке машин.
Трибология решает такие актуальные общенациональные проблемы как экономия энергии, сокращение материалов, надежности и безопасности механических систем, а также экологические проблемы.
Конечные результаты исследований и разработок по трибологии обеспечивают снижение затрат труда на техническое облуживание и текущий ремонт машин, стоимости капитальных ремонтов, уменьшение расхода запасных частей и горюче-смазочных материалов, снижение металлоемкости конструкций узлов трения и повышение надежности и производительности машин.
Проблемы и задачи, решаемые трибологией, являются «вечными», ибо они непрерывно возникают и повторяются вновь и вновь в связи с развитием и совершенствованием машин и оборудования, повышением их мощности и более форсированных режимов работы, на которых ранее применяемые конструкционные и смазочные материалы не могут обеспечить их безотказность и долговечность.
Главные этапы развития трибологии, как и развитие других наук, связаны с научными открытиями и крупными изобретениями.
Трибология является поистине интернациональной наукой, теоретические основы которой были созданы трудами ученых различных стран.
Так, в 1883г. русским ученым Н.П. Петровым была открыта гидродинамическая теория смазки в подшипниках скольжения. В дальнейшем эту теорию развивали крупнейшие ученые мира: англичанин О. Рейнольдс, американец А. Кингсбери, немцы А. Зоммерфельд и Л. Гюмбель, русские академики Н.Е. Жуковский и С.А. Чаплыгин и др.
В 1919 – 1922 гг. англичанин В. Гарди выявил большое влияние адсорбционных слоев смазочных материалов, наносимых на металлы, на трение твердых тел: по сравнению с сухим трением при адсорбционном граничном слое смазки толщиной менее 0,1 мкм трение уменьшается в 10 раз, а износ снижается до 1000 раз. Классиками исследований граничного трения являются Ф.П. Боуден, Д. Тейлор, С.А. Ахматов, И.В. Крагельский, Б.В. Дерягин и многие другие.
Значительным событием в развитии триботехники явилось открытие эффекта пластифицирования материала трущихся деталей под действием смазки, сделанное советским академиком П.А. Ребиндером, которое было названно его именем.
В 1956г. Д.Н. Гаркунов и И.В. Крагельский экспериментально установили при граничном трении самопроизвольное разделение трущихся поверхностей не только слоем смазки, но и металлической сервовитной пленкой толщиной 1,0…1,5 мкм, образующейся в процессе работы сопряжения. Установленный эффект известен как революционное научное открытие – «избирательный перенос при трении» («эффект безызносности»).
Эффект безызносности сопровождается эволюционными процессами самоорганизации трения, в результате которых на поверхности формируется металлическая пленка. В отличие от обычных условий смазки и разрушительного трения в условиях избирательного переноса трение превращается в созидательный процесс, защищающий поверхности сопряжений от износа и заедания, аналогичный (подобный) процессам в узлах трения живой природы (живого организма).
При анализе причин повышенного износа деталей самолетов Д.Н. Гаркунов и А.А. Поляков обнаружили новый, ранее неизвестный – водородный вид изнашивания деталей, который объяснял некоторые необычные явления при трении – интенсивное разрушение более прочных металлов и перенос их на менее прочный материал сопряжения. Явления водородного изнашивания и безызносного трения зарегистрированы как научные открытия.
Увеличение концентрации водорода в процессе изготовления деталей или в условиях эксплуатации приводит к внезапному хрупкому разрушению металлоконструкций в тонких поверхностных слоях и аварийному отказу машин при малых нагрузках. В связи с этим, защита металла от негативного воздействия водорода и водородного изнашивания трущихся поверхностей является весьма актуальной задачей.
Решение этих важнейших задач было получено при дальнейшем интенсивном развитии нового направления в трибологии – трибологии на основе самоорганизации, отличающегося от традиционного (классического) тем, что трение здесь рассматривается не как разрушительный процесс, что признано давно мировым сообществом ученых и инженеров, а как созидательный, базирующий на отечественных научных открытиях безызносного трения и водородного изнашивания металлов.
Развитие трибологии на основе самоорганизации началось во второй половине прошлого века. За этот период сложилась международная научная школа трибологов ряда стран: России, Великобритании, Германии, Польши, Литвы, Белоруссии, Украины, Болгарии, Казахстана, Монголии. По трибологии на основе самоорганизации выпущено более ста книг и монографий, свыше 2000 журнальных статей, защищено 92 кандидатских и докторских диссертаций, получено свыше 100 патентов и авторских свидетельств на изобретения, издана хронология литературы по развитию трибологии на основе самоорганизации с 1956г. по настоящее время.
На базе исследований в области трибологии на основе самоорганизации разработаны теоретические основы и триботехнологии создания новых трибоматериалов – присадок к маслам и смазкам, позволяющих при эксплуатации машин и механизмов получать качественно улучшенные эксплуатационные показатели при одновременном повышении ресурса, снижения энергопотребления при эксплуатации машин, значительном уменьшении вредного влияния на среду обитания.
Российская наука совершила открытия, значения которых до конца трудно оценить и сегодня. В полном соответствии со словами крупного американского философа К. Пирса «...всякая наука открывает вещи, которые далеко выходят за пределы непосредственных наблюдений...», эффект безызносности (как он был назван первооткрывателями) затрагивает не только основные вопросы теории трения, износа и смазки, но и дополняет такие области передовых знаний как: современная термодинамика, синергетика, квантовая теория вещества, и даже (согласно последним исследования) – теория относительности. Сложность открытого Д.Н. Гаркуновым и И.В. Крагельским феномена привела к существующей синонимии названий: трибология на основе самоорганизации, избирательный перенос, безызносность, эффект Гаркунова, служащих отражением отдельных сторон рассмотрения этого многогранного явления, но до конца не определяющих всю его глубину и важность. При избирательном переносе происходит его автокомпенсация за счет сложных синергетических процессов внутри трибосистемы, Эти процессы классики избирательного переноса Д.Н. Гаркунов и А.А. Поляков назвали явлением самоорганизации трибосистемы.
Профессор Д.Н. Гаркунов впервые в 1950-х гг. выявил аналогии в самоорганизации трибосистем и биологических объектов, выраженные в способности самоусложнения первых за счет внутренней энтропии. Совместно с А.А. Поляковым и на основе работ И.Л. Пригожина Д.Н. Гаркунов предложил понятие диссипативных структур в трибологии представляющих собой «…пространственно-временные структуры, сохраняющиеся и циркулирующие неопределенно долго во времени, являющиеся высшей формой самоорганизации трибосистем». При этом Д.Н. Гаркуновым и А.А. Поляковым был сформулирован важнейший принцип, по своей научной значимости близкий к таким положениям квантовой и релятивистской теорий как принцип соответствия или инвариантности – «принцип совпадения эволюционного пути».
Данный принцип провозглашает сходство структуры и направления развитие физических процессов вне зависимости от природы внутренних механизмов, обеспечивающих их эволюцию при условии, что действие эволюционных сил приводит к сходным результатам. Последовательное применение этого принципа позволило выстроить корректную модель процессов самоусложнения структуры трибосопряжения, что дает возможность рассматривать трение как процесс, происходящий внутри межфазной области фрикционного контакта и приводящий к образованию новой структурной единицы трибосопряжения – третьего тела, вкючающего в себя как непосредственно смазочные структуры, так и многочисленные изменения поверхностных и приповерхностных слоев материалов узлов трения. Этот революционный подход в теории смазки впервые позволил научно поставить задачу о практическом достижении предельно низких значений коэффициентов трения и уровней изнашивании, а также наметить пути решения этих проблем.
Необходимо отметить, что магистральные направления в теории избирательного переноса оказались абсолютно фатальными и продуктивными. По сути, решение задач современной теории трения идет по пути, отмеченном блестящей научной интуицией Д.Н. Гаркунова , И.В. Крагельского, А.А. Полякова, которые выстроив модель диссипативных структур, как пространственно-временных образований во многом предвосхитили «новую научную парадигму – релятивисткую физику твердого тела». Эволюция идей теории безызносности в трибологии на основе самоорганизации показывает, что заложенные в них принципы далеко не исчерпаны, а их дальнейшее развитие приводит к новым «прорывам» в фундаментальной и технической прикладной науке – трибология на основе самоорганизации.
В целях широкого ознакомления научно-технической общественности студентов машиностроительных вузов, колледжей и школьников старших классов с достижениями современной трибологии на основе самоорганизации создан учебно-образовательный комплекс.
Предлагаемая авторами книга рассчитана на научных работников, молодых исследователей трибологии на основе самоорганизации, аспирантов, студентов и специалистов, занимающихся повышением долговечности надежности машин и механизмов.
Трибология решает такие актуальные общенациональные проблемы как экономия энергии, сокращение материалов, надежности и безопасности механических систем, а также экологические проблемы.
Конечные результаты исследований и разработок по трибологии обеспечивают снижение затрат труда на техническое облуживание и текущий ремонт машин, стоимости капитальных ремонтов, уменьшение расхода запасных частей и горюче-смазочных материалов, снижение металлоемкости конструкций узлов трения и повышение надежности и производительности машин.
Проблемы и задачи, решаемые трибологией, являются «вечными», ибо они непрерывно возникают и повторяются вновь и вновь в связи с развитием и совершенствованием машин и оборудования, повышением их мощности и более форсированных режимов работы, на которых ранее применяемые конструкционные и смазочные материалы не могут обеспечить их безотказность и долговечность.
Главные этапы развития трибологии, как и развитие других наук, связаны с научными открытиями и крупными изобретениями.
Трибология является поистине интернациональной наукой, теоретические основы которой были созданы трудами ученых различных стран.
Так, в 1883г. русским ученым Н.П. Петровым была открыта гидродинамическая теория смазки в подшипниках скольжения. В дальнейшем эту теорию развивали крупнейшие ученые мира: англичанин О. Рейнольдс, американец А. Кингсбери, немцы А. Зоммерфельд и Л. Гюмбель, русские академики Н.Е. Жуковский и С.А. Чаплыгин и др.
В 1919 – 1922 гг. англичанин В. Гарди выявил большое влияние адсорбционных слоев смазочных материалов, наносимых на металлы, на трение твердых тел: по сравнению с сухим трением при адсорбционном граничном слое смазки толщиной менее 0,1 мкм трение уменьшается в 10 раз, а износ снижается до 1000 раз. Классиками исследований граничного трения являются Ф.П. Боуден, Д. Тейлор, С.А. Ахматов, И.В. Крагельский, Б.В. Дерягин и многие другие.
Значительным событием в развитии триботехники явилось открытие эффекта пластифицирования материала трущихся деталей под действием смазки, сделанное советским академиком П.А. Ребиндером, которое было названно его именем.
В 1956г. Д.Н. Гаркунов и И.В. Крагельский экспериментально установили при граничном трении самопроизвольное разделение трущихся поверхностей не только слоем смазки, но и металлической сервовитной пленкой толщиной 1,0…1,5 мкм, образующейся в процессе работы сопряжения. Установленный эффект известен как революционное научное открытие – «избирательный перенос при трении» («эффект безызносности»).
Эффект безызносности сопровождается эволюционными процессами самоорганизации трения, в результате которых на поверхности формируется металлическая пленка. В отличие от обычных условий смазки и разрушительного трения в условиях избирательного переноса трение превращается в созидательный процесс, защищающий поверхности сопряжений от износа и заедания, аналогичный (подобный) процессам в узлах трения живой природы (живого организма).
При анализе причин повышенного износа деталей самолетов Д.Н. Гаркунов и А.А. Поляков обнаружили новый, ранее неизвестный – водородный вид изнашивания деталей, который объяснял некоторые необычные явления при трении – интенсивное разрушение более прочных металлов и перенос их на менее прочный материал сопряжения. Явления водородного изнашивания и безызносного трения зарегистрированы как научные открытия.
Увеличение концентрации водорода в процессе изготовления деталей или в условиях эксплуатации приводит к внезапному хрупкому разрушению металлоконструкций в тонких поверхностных слоях и аварийному отказу машин при малых нагрузках. В связи с этим, защита металла от негативного воздействия водорода и водородного изнашивания трущихся поверхностей является весьма актуальной задачей.
Решение этих важнейших задач было получено при дальнейшем интенсивном развитии нового направления в трибологии – трибологии на основе самоорганизации, отличающегося от традиционного (классического) тем, что трение здесь рассматривается не как разрушительный процесс, что признано давно мировым сообществом ученых и инженеров, а как созидательный, базирующий на отечественных научных открытиях безызносного трения и водородного изнашивания металлов.
Развитие трибологии на основе самоорганизации началось во второй половине прошлого века. За этот период сложилась международная научная школа трибологов ряда стран: России, Великобритании, Германии, Польши, Литвы, Белоруссии, Украины, Болгарии, Казахстана, Монголии. По трибологии на основе самоорганизации выпущено более ста книг и монографий, свыше 2000 журнальных статей, защищено 92 кандидатских и докторских диссертаций, получено свыше 100 патентов и авторских свидетельств на изобретения, издана хронология литературы по развитию трибологии на основе самоорганизации с 1956г. по настоящее время.
На базе исследований в области трибологии на основе самоорганизации разработаны теоретические основы и триботехнологии создания новых трибоматериалов – присадок к маслам и смазкам, позволяющих при эксплуатации машин и механизмов получать качественно улучшенные эксплуатационные показатели при одновременном повышении ресурса, снижения энергопотребления при эксплуатации машин, значительном уменьшении вредного влияния на среду обитания.
Российская наука совершила открытия, значения которых до конца трудно оценить и сегодня. В полном соответствии со словами крупного американского философа К. Пирса «...всякая наука открывает вещи, которые далеко выходят за пределы непосредственных наблюдений...», эффект безызносности (как он был назван первооткрывателями) затрагивает не только основные вопросы теории трения, износа и смазки, но и дополняет такие области передовых знаний как: современная термодинамика, синергетика, квантовая теория вещества, и даже (согласно последним исследования) – теория относительности. Сложность открытого Д.Н. Гаркуновым и И.В. Крагельским феномена привела к существующей синонимии названий: трибология на основе самоорганизации, избирательный перенос, безызносность, эффект Гаркунова, служащих отражением отдельных сторон рассмотрения этого многогранного явления, но до конца не определяющих всю его глубину и важность. При избирательном переносе происходит его автокомпенсация за счет сложных синергетических процессов внутри трибосистемы, Эти процессы классики избирательного переноса Д.Н. Гаркунов и А.А. Поляков назвали явлением самоорганизации трибосистемы.
Профессор Д.Н. Гаркунов впервые в 1950-х гг. выявил аналогии в самоорганизации трибосистем и биологических объектов, выраженные в способности самоусложнения первых за счет внутренней энтропии. Совместно с А.А. Поляковым и на основе работ И.Л. Пригожина Д.Н. Гаркунов предложил понятие диссипативных структур в трибологии представляющих собой «…пространственно-временные структуры, сохраняющиеся и циркулирующие неопределенно долго во времени, являющиеся высшей формой самоорганизации трибосистем». При этом Д.Н. Гаркуновым и А.А. Поляковым был сформулирован важнейший принцип, по своей научной значимости близкий к таким положениям квантовой и релятивистской теорий как принцип соответствия или инвариантности – «принцип совпадения эволюционного пути».
Данный принцип провозглашает сходство структуры и направления развитие физических процессов вне зависимости от природы внутренних механизмов, обеспечивающих их эволюцию при условии, что действие эволюционных сил приводит к сходным результатам. Последовательное применение этого принципа позволило выстроить корректную модель процессов самоусложнения структуры трибосопряжения, что дает возможность рассматривать трение как процесс, происходящий внутри межфазной области фрикционного контакта и приводящий к образованию новой структурной единицы трибосопряжения – третьего тела, вкючающего в себя как непосредственно смазочные структуры, так и многочисленные изменения поверхностных и приповерхностных слоев материалов узлов трения. Этот революционный подход в теории смазки впервые позволил научно поставить задачу о практическом достижении предельно низких значений коэффициентов трения и уровней изнашивании, а также наметить пути решения этих проблем.
Необходимо отметить, что магистральные направления в теории избирательного переноса оказались абсолютно фатальными и продуктивными. По сути, решение задач современной теории трения идет по пути, отмеченном блестящей научной интуицией Д.Н. Гаркунова , И.В. Крагельского, А.А. Полякова, которые выстроив модель диссипативных структур, как пространственно-временных образований во многом предвосхитили «новую научную парадигму – релятивисткую физику твердого тела». Эволюция идей теории безызносности в трибологии на основе самоорганизации показывает, что заложенные в них принципы далеко не исчерпаны, а их дальнейшее развитие приводит к новым «прорывам» в фундаментальной и технической прикладной науке – трибология на основе самоорганизации.
В целях широкого ознакомления научно-технической общественности студентов машиностроительных вузов, колледжей и школьников старших классов с достижениями современной трибологии на основе самоорганизации создан учебно-образовательный комплекс.
Предлагаемая авторами книга рассчитана на научных работников, молодых исследователей трибологии на основе самоорганизации, аспирантов, студентов и специалистов, занимающихся повышением долговечности надежности машин и механизмов.
![](/users_content/f8e6ba1db0f3c4054afec1684ba8fb26/images/%D1%82%D0%B0%D0%BD%D1%86%D1%8Bretro30-1.gif)
Комментарии (2130)
![](/users/6a6610feab86a1f294dbbf5855c74af9/mini_xfKqYpt4DCkg.jpg)
#1 Надежда Юрьевна,что Вы знаете о счастье, поделитесь своими мыслями , зайдите ко мне:
uchportfolio.ru/blogs/read/?id=2172
Нина Васильевна Ефимова, дата: 25.08.2015 в 19:24
![](/users/88cf91a1aef212f3c2cd12406983427d/mini_p3ukvEtwUJgh.gif)
#2 Если Вас интересуют новости образования Крыма, то в соответствующем блоге, прошу посмотреть и прокомментировать следующие материалы: 1.Крымские образовательные организации среднего профессионального образования приняли 15 300 заявлений.
2.В Симферополе обсудили методику психолого-педагогической помощи детям с ограниченными возможностями здоровья. Буду признательна вашим отзывам
Валентина Титова, дата: 24.08.2015 в 22:32
![](/users/1e00746ce7635c403c2d4f9767893f00/mini_NecIc14ZnoWV.jpg)
#3 Надежда Юрьевна, ежегодно 27 августа на территории Российской Федерации отмечается День российского кино, являющийся профессиональным праздником отечественных кинематографистов, а также всех любителей кинематографа. Предлагаю посмотреть, оценить материал блога "День Российского кино" uchportfolio.ru/blogs/read/?id=2167
Гульнара Айтуганова, дата: 24.08.2015 в 22:19
![](/users/88cf91a1aef212f3c2cd12406983427d/mini_p3ukvEtwUJgh.gif)
#4 Спасибо большое за комментарий к блогу «Дресс -код для учителя», было очень приятно.
Валентина Титова, дата: 24.08.2015 в 21:24
![](/users/88cf91a1aef212f3c2cd12406983427d/mini_p3ukvEtwUJgh.gif)
#5 Приглашаю обсудить «Дресс -код для учителя» в моём блоге, буду признательна Вашим отзывам.
Валентина Титова, дата: 23.08.2015 в 22:28
![](/users/96f0a190986ed55124c246fd4c7e412f/mini_8M8oDbYDLRwU.jpg)
#6 Надежда Юрьевна Спасибо за теплые слова поздравления!
Валентина Бодрова, дата: 23.08.2015 в 20:30
Чтобы оставить комментарий, пожалуйста, зарегистрируйтесь и авторизируйтесь на сайте.
Страницы
Начало Сюда 1 2 3 … 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 … 353 354 355 Туда Последняя